Dælur
Dælur eru af ýmsum gerðum og valdar eftir hlutverki. Sumar dælur þurfa bara að vera í gangi á meðan aðrar dælur þurfa að halda ákveðnum þrýstingi eða þjóna öðrum sérstökum hlutverkum. Þegar stýrikerfi fyrir dælur er hannað er lykilatriði að nákvæm gerð dælunnar sé þekkt, bæði til þess að aflfæðing sé rétt og til þess að stýring sé rétt hönnuð. Sem sagt: Áður en hægt er að ljúka hönnun stjórnskáps þurfa tækjablöð og tengimyndir fyrir hverja dælu að liggja fyrir
Miðstöðvardælur
Einföldustu dælurnar eru stundum kallaðar miðstöðvardælur. Slíkar dælur dæla einfaldlega vökva frá einum stað til annars, þær snúast stöðugt á sama hraða og taka ekkert tillit til þrýstings í lögnum. Þessar dælur eru notaðar þar sem ljóst er að vökvarásin breytist lítið sem ekkert, þ.e. að rásin sé opin og að vökvi geti alltaf streymt. Í stjórntöflu er gjarnan settur upp mótorvarrofi og spólurofi. Spólurofinn gefur spennu út á dæluna og mótorvarrofinn er stilltur til að vakta straum og rjúfa kraftrásina ef straumur fer yfir innstillt mörk, ef ójafnvægi verður á fösum eða skammhlaup í rásinni.
Einföld miðstöðvardæla, hægt er að velja snúningshraða á þessari týpu og hún gengur alltaf á þeim hraða
Spenna er sett á dæluna til að ræsa hana, æskilegt er að ræsa hana með spólurofa og verja hana með mótorvarrofa
Snjalldælur
Fullkomnari dælur má kalla snjalldælur. Þær eru með innbyggðri þrýstistýringu og halda ákveðnum þrýstingi/lyftihæð þegar þær ganga. Snjalldælur eru yfirleitt með rafeindastýringu og hægt er að ræsa þær með því að slaufa inngangsmerki á tengibretti. Einnig er hægt að vakta bilun dælunnar með því að tengjast spennufríum liðaútgangi á tengibretti. Þá ber að athuga stillingar inn- og útganga þannig að þeir þjóni þeim tilgangi sem til er ætlast. Einnig þarf að stilla dæluna í samræmi við lagnahönnun, þ.e. að hún keyri á réttum þrýstingi.
Í stjórnskáp er gjarnan sett upp sjálfvar og hjálparliði fyrir hverja dælu. Sjálfvarið ver rafstrenginn fyrir yfirálagi og nýtist til að taka spennu af dælunni þegar þjónustu er þörf. Hjálparliðinn gefur út spennufría snertu til dælunnar til að ræsa hana.
Snjalldæla með sjálfstæða þrýstistýringu
Spenna er tengd á dæluna. Dælan er ræst með því að slaufa inngangsmerki (t.d. frá hjálparliða í stjórntöflu). Hægt er að vakta bilunarboð frá dælunni sem hún gefur út á spennufrírri snertu.
Hraðastýrðar dælur
Þar sem þörf er á sveigjanleika í dælustýringu eru gjarnan settar upp hraðastýrðar dælur. Þessar dælur eru þriggja fasa og keyra á hraðabreyti. Með slíkri uppsetningu er hægt að nota fjölbreyttar leiðir til hraðastýringar, t.d. með þrýstinema eða flæðinema í vökvarás. Í stjórnskápnum er oft sett upp sjálfvar fyrir hraðabreytinn og hjálparliði til að gefa ræsimerki til hraðabreytisins. Ákjósanlegt er að leggja skermaðan 6-leiðara frá stjórnskáp til hraðabreytis (ræsimerki, bilunarmerki, hraðastýring). Einnig er hægt að stýra flestum hraðabreytum með gagnasamskiptum s.s. Modbus en stýriaðferð þarf að ákveða í samráði við stjórnkerfisverktaka.
Dæmigerð þriggja fasa dæla
Tengimynd fyrir hraðabreyti. Spenna er tengd inn á hraðabreytinn og út á dæluna. Stýrikerfi gefur ræsimerki og hraðamerki inn á hraðabreytinn og vaktar bilunarboð frá hraðabreytinum.
