Dælur

Stýrimerki til og frá iðntölvu eru yfirleitt tengd við jaðartæki með stýristrengjum. Þetta eru stundum kölluð harðvíruð merki eða I/O (æjó - Input/Output) merki. Inngangsmerki til iðntölvu segja til um stöðu jaðartækja en útgangsmerki frá iðntölvu gefa skipanir til jaðartækja. Stýrimerkjum er skipt í stafræn og hliðræn merki:

• Stafrænt merki er annað hvort af eða á (0 eða 1)
• Hliðrænt merki er "stiglaust" og getur verið hvar sem er á bilinu 0-100%

• 

  Stafræn merki geta haft tvær stöður en hliðræn merki margar stöður

• 

  Tengimynd fyrir stýrimerki til og frá mótor. Stafrænir inngangar eru notaðir til að ræsa dælu, stafrænir útgangar til eftirlits og hliðrænn inngangur til stýringar á snúningshraða. Tengingar til iðntölvu eru að neðan á myndinni, það sem er fyrir ofan tengipunktana er innri virkni tækisins.