Reglun

Reglun er notuð í stýritækni til að viðhalda réttu ástandi í einhverju ferli. Reglir er reikniaðgerð í stýrikerfinu sem les inn forsendur (óskgildi og raungildi) og breytir stýrimerki til þess að halda raungildi í óskgildinu. Dæmi

• • Hiti í hitahringrás sem stýrt er með stjórnloka
  • Þrýstingur í loftræsistokk sem stýrt er með hraðastýrðum blásara
  • Hiti í loftræsistokk sem stýrt er með stjórnloka á eftirhitara

Reglirinn ber saman óskgildi og raungildi og notar mismun þessara stærða til að breyta útgangi sínum. Útgangurinn (oftast hliðrænn útgangur) stýrir svo viðkomandi jaðartæki sem gefur orku inn í ferlið.